Den senaste versionen från HMRC visar att skattegapet för 2017-18 är 5,6 procent.
Grovt översatt betyder det att intäkterna tog in 94,4 procent av all skatt som skulle betalas. Skattegapet har minskat från 7,2 procent sedan 2005-06.
Skattegapet är skillnaden mellan den skatt som ska betalas till HMRC och vad som faktiskt betalas.
Beloppet för självtaxering som inte betalats har ökat med mer än 10 procent.
Under 2017-18 fann HMRC att 7,4 miljarder pund i självskattningsskatt inte hade tagits in, jämfört med 6,7 miljarder pund föregående år.
Jesse Norman, finanssekreterare till finansministeriet, säger:"Storbritanniens låga skattegap understryker både hur de allra flesta människor betalar rätt belopp i skatt och hur effektiva HM Revenue and Customs har varit i sina ansträngningar att slå ner på skatteflykt och skatteflykt.”
HMRC säger att det finns mer arbete att göra, även om de inte nämner självbedömningssiffran. Roligt, det.
"Majoriteten av kunderna vill få rätt skatt, men dagens siffror visar att alltför många fortfarande har det svårt, med undvikbara misstag som kostar statskassan över 9,9 miljarder pund per år.
"3 miljarder pund av detta kan enbart hänföras till moms, vilket understryker vikten av de åtgärder som HMRC har vidtagit med Making Tax Digital.
"HMRC lanserade Making Tax Digital i april i år för momsregistrerade företag, med omsättning över momsgränsen, vilket kräver att de föra digitala register och skicka in sin momsdeklaration med kompatibel programvara.
Hittills har över 400 000 företag anslutit sig till tjänsten.
I maj sa Office for Statistics Regulation (OSR):"HMRC är världsledande när det gäller att mäta skatteklyftor och sätter ribban för andra att följa."
Insidespår om HMRC:s skattegap-strategi
Är HMRC på en fiskeexpedition?
Daglig insikt:en snabbguide till 6 april och skatteåret 2018
Daily Insight:the accounting gender pay gap
Undersök HMRC:s befogenheter, säg UK Lords
Skatterevisorer ligger efter MTD-kurvan
Skatteeffekterna av ETH 2.0
Den största källan till skatteintäkter i varje stat