Klass E är det enda återstående icke-kommersiella körkortet i Florida. Före 2005 hade staten två klasser av icke-kommersiella körkort:klass D och klass E. Ett körkort av klass E gör det möjligt för dess innehavare att köra fordon med en bruttovikt på mindre än 26 001 pund, inklusive skåpbilar för 15 passagerare, fritidsfordon och små lastbilar.
En motorvägssäkerhetslag som antogs 2005 eliminerade klass D-licenser i Florida. Ursprungligen var körkortet klass D avsett för yrkesförare undantagna från kommersiella körkort. Även känd som chaufförens körkort, denna klass inkluderade förare av utryckningsfordon och bönder som transporterade produkter eller utrustning inom 150 miles från sina gårdar.
När Florida eliminerade klass D lades 20 examensfrågor som tidigare endast ställts till klass D-sökande till klass E-provet. Den tillåtna fordonsvikten för innehavare av klass E-körkort utökades till att omfatta klass D.
