Vi gör alla misstag varje dag:tappade saker, fel svängar, förlorade föremål, felstavade ord. De flesta av dessa misstag glöms snabbt bort, och vi går vidare.
Men ibland visar sig misstag vara lyckliga olyckor. Genom historien har beslut och handlingar som vid den tiden verkade vara fel ibland förvandlats till underbara upptäckter. Eller, i vissa fall, produkter som verkade ha överlevt sitt välkomnande fick ett nytt liv som något helt annat.
Tänk på dessa scenarier nästa gång du busar. Kanske är ditt fall faktiskt en välsignelse i förklädd.
En smält godisbar hjälpte till att uppfinna mikrovågsmatlagning. Percy Spencer arbetade som ingenjör på Raytheon i mitten av 1900-talet.
En dag började mikrovågorna från ett aktivt radarset smälta godisbiten i fickan. Därefter provade han popcornkärnor, som började poppa. Detta ledde så småningom till Raytheons uppfinning av den första mikrovågsugnen 1947.
För det enklaste sättet att rengöra din egen, kolla in "Hur jag rengör en smutsig mikrovågsugn på 30 sekunder."
Man tror att yoghurt blev populär eftersom många tidiga människor inte kunde tolerera mejeriprodukter. Någon upptäckte att när mejeriprodukter väl hade jäst, förvandlades det till en produkt som plötsligt var smältbar.
Professor Mark Thomas vid University College London sa till NPR att "om du mjölkade en ko på morgonen ... i Främre Östern vid lunchtid skulle den ha börjat jäsa till yoghurt." Förvandlingen var förmodligen inte avsiktlig, men det var en härlig olycka för de av oss som inte kan föreställa oss en dag utan yoghurt.
Visste du att du kan göra din egen yoghurt? Det är mycket billigare än i butik, som vi beskriver i "10 matvaror som är billiga och lätta att göra hemma."
Det finns många legender om utvecklingen av glassstruten, men The New York Times berättade att i Amerika kom struten vid världsutställningen 1904 i St. Louis.
Ernest Hamwi, en syrisk koncessionsförsäljare, ska ha rullat en våffelkaka för att hålla den frysta godbiten så att mässbesökare kunde vandra runt och äta. Coola bönor!
Nu behöver du bara glass. Vi har ett recept i "Hur jag gör hemmagjord glass som är bättre än köpt i butik."
Frank Epperson var bara 11 år gammal 1905 när han glömde sin kopp läsk, med en rörstav kvar inuti, ute på sin veranda.
På morgonen hittade han drinken frusen fast, men med den praktiska pinnen i. Vår favorit sommarisiga sötsak var på väg att skapas. Epperson kallade dem Epsicles, men de andra barnen kallade dem "Pop's 'sicles", och nu känner vi dem som Popsicles. Coolt!
"Man hittar ibland det man inte letar efter", citeras den skotske biologen Alexander Fleming. Han borde veta:1928 förorenade han av misstag en Staphylococcus-odlingsplatta och upptäckte att den producerade ett ämne som dödade ett antal sjukdomsframkallande bakterier.
Ett tag kallade han det "mögeljuice", och vi är alla glada över att namnet senare ändrades till penicillin.
Enligt vissa uppskattningar har antibiotikan räddat mer än 200 miljoner liv.
Det finns massor av legender kring födelsen av potatischipsen - och egentligen är det ingen som vet vem som först skivade potatis tunt och stekte dem. George Crum, en kock i New York på 1800-talet, får ofta äran för att ha populariserat dem.
Men snopes.com rapporterar att Crums syster Katie faktiskt kan ha varit uppfinnaren och sa att hon av misstag tappade en tunn skiva potatis i het olja när hon gjorde crullers, och resten är krispig historia.
Öl har en lång och historia. Även om vi inte vet exakt vem och hur det har sitt ursprung, tror den internationella ölexperten Horst Dornbusch att det var en slump.
Som rapporterats av tidningen Smithsonian, har han en teori om att bagare som bakar bröd utomhus av misstag lämnade degen utanför och upptäckte senare vad tidningen beskriver som en "soppig, jäsande vätska". De provade det, blev lite berusade och nu kan vi bara säga "tack bryg så mycket."
Den ryskfödde kemisten Constantin Fahlberg får äran för att han upptäckte sackarin, det första kommersiellt tillgängliga konstgjorda sötningsmedlet, redan 1879.
Enligt Encyclopedia Britannica undersökte Fahlberg oxidationen av en kemikalie när han märkte att när han skulle gå hem för att äta smakade allt han åt sött. Det var själva kemikalien som skapade sötman, och han gav den senare namnet "sackarin."
1895 började den tyske fysikern William Roentgen experimentera med ett katodrör "med ett tunt aluminiumfönster som tillät en del av de elektromagnetiska strålarna att fly", enligt PBS.
Han insåg att mystiska osynliga strålar passerade från röret genom kartongen för att få skärmen att glöda. Han kallade dem röntgenstrålar, eftersom han inte kände till de elektromagnetiska strålarnas natur.
I ett skrämmande efterskrift togs den första röntgenbilden någonsin av en mänsklig kroppsdel av Roentgen från sin frus hand, bärandes hennes vigselring. När hon såg sin skeletthand på bilden utbrast hon enligt uppgift:"Jag har sett min död."
Spencer Silver, en forskare för 3M, skapade av misstag ett lim som fastnade tillfälligt, men som lätt kunde dras av. En annan 3M-forskare, Art Fry, var frustrerad över att hans pappersbokmärken hela tiden ramlade ut ur hans kyrkas psalmbok.
När de två kom tillsammans uppfann de Post-it Note, ett papper med klister som kunde fästas lätt på ytor, men ändå lätt att ta bort. Anteckningarna finns nu i många färger, men deras ursprungliga kanariefula nyans var en annan olycka:det är färgen på papper som labbet intill råkade ha till hands.
Man tror att vinmakarna som uppfann champagnen helt enkelt försökte göra vitt vin, men en köldperiod i Frankrike på 1400-talet stoppade dess jäsning.
När vädret värmde upp fortskred jäsningen, men nu fick vinet Champagnes berömda bubblor. Skål för denna lyckliga olycka!
Omar Knedlik ägde en Dairy Queen-franchise i Kansas på 1950-talet, men han hade ingen läskfontän i sin butik för att leverera kalla drycker. Så enligt uppgift tog han hem flaskor med läsk, frös in dem och förde sedan tillbaka dem.
Kunderna njöt av de slaskiga drinkarna så mycket att han började experimentera med en gammal glassmaskin för att försöka göra drinken i samma konsistens hela tiden. Kort därefter uppfann han isen.
Redan 1898, bröderna W.K. och John Harvey Kellogg försökte faktiskt göra granola, men var inte nöjda med resultatet, enligt NPR. W.K. Kellogg fortsatte sedan att experimentera tills han rostade majsflingor.
Glöm granola:Kellogg’s Corn Flakes visade sig vara en hit. Passera mjölken!
En annan legend-som-inte-kan-bevisas här, men BBC är ganska trovärdig, så vi kommer med det. Tofu kan ha varit en oavsiktlig uppfinning, skapad för 2 000 år sedan "av en kinesisk kock som av misstag kokade sojamjölk när han tillsatte nigaritång."
Idag är vegetarianer och andra hälsosamma ätare tacksamma.
Den där barndomens favoritleksak, Play-Doh, var ursprungligen tänkt att vara något ganska tråkigt och för vuxnas bruk:tapetrengörare. Men sedan förändrade en ödes egendom leksakshistorien, enligt National Toy Hall of Fame:
"Joe McVicker lärde sig av en lärare att barn vanligtvis tyckte att modelllera var för svårt att manipulera. När McVicker upptäckte att den squishy rengöringsprodukten han tillverkade kunde ersätta, skickade McVicker några till skolan. Efter att lärare och barn skrämt erbjöd han sig att leverera produkten till alla Cincinnati-skolor.”
Plötsligt fick det där tapetrengöringsspacklet ett nytt liv.
Vem älskar inte Silly Putty, den fåniga, stretchiga massan som många vuxna minns att de använde för att lyfta bilder från de färgade seriesidorna i söndagstidningen? (Det är svårare att göra det idag – många tidningar använder sojabläck, som inte lyfter lika bra.)
Enligt National Toy Hall of Fame letade James Wright, en kemist på General Electric, efter en gummiersättning under andra världskriget när han snubblade över kittet. Även om industrimän inte hittade någon användning för det i krigstid, började leksaksmarknadsföraren Peter Hodgson senare sälja det som en nyhet, och det värdelösa kittet blev roligt – och troligen bra vinst.