Det verkar som att projektet att göra skatter digitalt har en bit kvar innan det når sitt "felfria avkastningsmål".
Cirka 90 procent av de tillfrågade i en undersökning från CIOT och ATT tror att MTD för moms inte har minskat misstag.
Bara 14 procent säger att det har skett en produktivitetsökning på deras arbetsplats som ett resultat av MTD för moms.
De två grupperna uppmanar till en översyn av MTD för moms innan HMRC inför digital rapportering mer allmänt.
Sedan april 2019 har de flesta momsregistrerade företag med en skattepliktig omsättning över momströskeln på 85 000 GBP varit tvungna att föra register digitalt och använda programvara för att skicka in sina deklarationer till HMRC.
MTD kommer inte att vara mandat för några andra skatter eller företag under 2020.
Tina Riches, ordförande för CIOT:s och ATT:s gemensamma kommitté för digitalisering och agenttjänster, säger:"Dessa initiala resultat understryker vår oro över att MTD för moms hittills har skapat ytterligare, kostsamma skyldigheter för de flesta. företag utöver vad som förutspåtts av HMRC.
"Resultaten tyder på att det är en mycket lång väg att gå för att uppnå de fördelar som regeringen hävdar om MTD för moms.
"Regeringen bör göra en detaljerad översyn av MTD för moms, och fastställa eventuella fördelar, innan MTD rullas ut mer allmänt.
"Lämplig programvara kan, när den används på rätt sätt och i enlighet med ett företags behov, ge betydande fördelar.
"Men vår undersökning visar att MTD för närvarande inte levererar dessa fördelar till företag och sannolikt inte kommer att minska skattegapet.
"En grundlig granskning och ytterligare samråd behövs innan dess räckvidd utökas."
CIOT säger att regeringen främjar MTD som en del av sina planer för att "göra det lättare för individer och företag att få rätt skatt och hålla koll på sina angelägenheter".
HMRC säger att MTD kommer att minska skattegapet genom att minimera fel som kan undvikas.
CIOT och ATT:s undersökning var öppen för företag och agenter med intresse för MTD.
Frågorna undersökte åsikter om genomförandet av MTD för moms och framtiden för hela MTD-programmet.
Det kom 1 091 svar på enkäten. Den fann att kostnaderna för att följa MTD för moms hittills hade varit över HMRC:s uppskattningar och att systemet generellt sett inte minskade misstag.
Här är mer information från undersökningen:
Tina tillägger:"Agenternas engagemang för att hjälpa sina kunder att följa de nya reglerna är lovvärt, och vi är glada att se att detta redan har erkänts av HMRC.
"Men den här kostnadsnivån som agenterna bär är både oacceptabel och ohållbar.
"En trunkerad pilot, problem med agentservicekontot och hantering av ett stort antal barnsjukdomar är viktiga bidrag till detta, såväl som begränsningar för det stöd som kunderna är villiga och kan betala för."
Tina Riches:"Det är ingen överraskning att det är det minst gynnade alternativet att tvinga MTD för inkomstskatt nästa gång. Som vi förväntade oss har utbyggnaden av MTD för moms visat sig svårare än vad regeringen förväntade sig.
"MTD för inkomstskatt skulle omfatta ett betydligt större antal skattebetalare, av vilka många kommer att vara mindre digitalt kapabla än momsregistrerade företag, och skulle vara mycket mer komplex.
"Skattebetalare kommer att kräva betydande utbildning och fortlöpande stöd, och vi är oroliga över att deras agenter, skattevälgörenhetsorganisationerna och HMRC, helt enkelt inte kommer att kunna klara sig."