Från investeringsikonen Warren Buffett till Hollywoods superstjärna Daniel Craig, kändisar har skapat rubriker de senaste månaderna genom att avslöja att de inte tänker lämna sina enorma förmögenheter till sina barn.

Kevin O'Leary, O'Shares ETF:s ordförande och domare i CNBC:s nya show "Money Court", delar en liknande avsmak för arv. Faktum är att O'Leary inte planerar att lämna något arv till sina barn, säger han till CNBC Make It. Istället använde han sin rikedom för att skapa ett förtroende för att ta hand om sin familj - men bara till en viss punkt.

När han tjänade sin första betydande summa pengar, "satte jag mig ner med fastighetsplanerarna och byggde ett generationsskifte som försörjer alla barn i min familj från födseln till den sista dagen på college och sedan noll", säger O'Leary.

O'Leary säger att han valde att göra detta av en önskan att inte "förbanna" sina barn genom att ta bort deras behov av att arbeta hårt och hitta sin egen karriärframgång.

"Ingen gratis lunch, det är bara fel sak att göra," säger O'Leary. "Du förbannar ett barn när du riskerar deras liv. Men det betyder inte att du inte kan hjälpa dem. Och lyssna, om [min son] någonsin får ett barn, kommer den tilliten att ta hand om det barnet från födelse till sista dagen på college."

O'Leary säger att han lärde sig värdet av hårt arbete av sin mamma, som sa till honom att hon inte längre skulle stödja honom ekonomiskt när han tog examen från college.

"Hon hatade rätt. Hon trodde att om du gjorde det så att om [barn] inte behövde arbeta, så skulle de inte göra det", säger O'Leary. "Och jag tror att hon har rätt. Många människor idag känner till exempel på rika, bortskämda barn som inte bryr sig om att göra karriär och inte har någon anledning att göra det eftersom deras liv har helt riskerats."

Missa inte nya CNBC-serien Money Court med Kevin O'Leary Wednesdays at 10P ET.

Registrera dig nu: Bli smartare om dina pengar och karriär med vårt veckovisa nyhetsbrev

Missa inte: Beteendefinansieringsexpert på FOMO-investeringar:"det kommer verkligen att spåra ur en investerare"